机器人系统的历史可以追溯到20世纪60年代。当时，机器人被设计用于汽车制造业中，以帮助完成重复性高、危险性大的任务，如车身焊接和涂漆等。然而，当时的机器人系统成本高昂，只有少数富裕的汽车制造商能够承担。
在80年代，随着计算机技术的进步和其他新技术的应用，机器人系统的成本开始下降。此外，机器人的功能也得到了不断扩展，包括对多个工具和器具的适应性、更高的精度和更快的速度。这些改进使得机器人系统开始被应用于其他领域，如电子制造、食品加工和医疗保健等。
到了21世纪初，机器人系统开始进入普及化阶段。机器人系统的成本继续下降，并且现在有许多小型机器人系统可供消费者购买。这些系统通常是由一些小公司制造的，主要用于家庭助理和教育目的。
然而，即使机器人系统的可用性越来越普及，但仍然存在一些挑战。机器人系统的应用还受到技术上的限制，例如机器人还无法完全替代人类的思考和决策，因此对于某些任务，人类的干预仍然是必要的。
机器人系统的普及化也带来了一些社会和经济的问题。许多人担心失业率会因为机器人系统的广泛应用而上升。因此，政府和各个行业都需要密切关注机器人系统的发展，以及它们对经济、就业、安全和社会的影响。
总体而言，机器人系统的历史从高成本到普及化的演变意味着，机器人的应用将越来越广泛。随着机器人技术的不断演进和创新，未来机器人的应用可能会更加全面和多样化。
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